伺服電機6大選型要點

發布者: admin  時間:2021/7/20 11:19:17

  伺服系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。


  電機伺服驅動器屬于伺服系統的一部分,用來控制伺服電機,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。


  選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面,這主要根據系統的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面跟華科星電氣小編來看一下伺服驅動器的各方面參數。


  適用范圍廣泛


  新自整定功能的增設,使其對剛性低的裝置也可進行最適當的調整??!


  出眾的穩定性


  即使是經過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※,也會實現無振蕩的穩定運行。


  自由自在的簡單操作


  新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單,更無拘無束!


  PTP定位


  標準型內置定位功能


  因為是標準品,所以無需購置定位單元及定位專用附件。


  簡單操作 Modbus-RTU 通信


  通過Modbus-RTU 通信,僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接,即可進行PTP定位運行、參數的編輯和各種監控等各種各樣的運行。


  伺服電機驅動器的特點


  1.伺服放大器上配置定位功能通過伺服放大器的定位數據,即使沒有定位控制器也可進行膠片進給動作。


  2.節省配線因基本的定位通過Modbus-RTU通信進行,可降低配線工時。


  3.中斷定位功能通過中斷定位,查出符號之后可進行一定量的移動,從而確保進行高精度符號運行。


  根據這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外,還要注意工作環境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。


  選擇驅動器是不僅考慮驅動器是否與電機匹配,還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小,位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制,一般用于定位裝置??筛鶕到y的需求,和上位控制類型,選擇合適的控制方式。


  現在伺服驅動器的越來越智能化,不僅支持各種類型的伺服電機,還兼容多種類型的反饋,可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令,通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環控制和換向功能,在智能一鍵調諧等。使用十分方便,有較高控制精度,使系統的性能有大幅提升,為開發人員的節省大量的時間。


  


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