伺服電機代替步進電機的因素

發布者: admin  時間:2021/7/19 19:10:23

  用伺服電機替代步進電機注意事項


  1、為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,可仍采用原來的脈沖控制方式;


  2、由于伺服電機的過載能力強,可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩;


  3、因為伺服電機的額定轉速比步進電機要高得多,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下, 這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。


  當前伺服電機趨向步進化的具體表現:


  1、抗沖擊扭矩:最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;


  2、伺服電機和驅動器上均可帶有溫度監視器。步進電機、步進電機驅動器、無刷電機、無刷電機驅動器。


  3、小體積高功效:采用最新永磁材料及優化電機設計,使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動器匹配時,最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數時,輸出功率也不相同;


  4、采用高性能的磁性材料,高磁能積;


  在具體應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時,選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時,如果選擇了 步進電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上,當終端負載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機 ,因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后,會發現選用價格較高的伺服電機 反而提高了綜合成本。




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